IRO大赛项目——Tag Out_智能碰碰车（小学组）

下载链接：2022年IRO大赛项目——Tag Out_智能碰碰车（小学组）

Tag Out_智能碰碰车（小学组）介绍

人员规定：1人 

机器人：1台， 无需搭建

参赛者：小学组

1、项目概要  

智能碰碰车是一个对抗类竞赛，要求比对手更快的速度将对手机器人或替身推出场地。 比赛要求机器人能使用传感器和移动算法，以躲避地雷周围的领域。 

2、机器人

机器人类型：任何符合规则，带有轮子的自主运行机器人。

机器人组成：所有机器人必须在比赛前预先完成制作与搭建，比赛现场不提供制作搭建机器人的时间。 

重量：小于 1kg（含电池）

尺寸大小：机器人应小于 20cm x 20cm(长*宽)  

尺寸测量

自我检查：参赛选手可以在搭建和调试时自己检查机器人的大小。

正式检查：比赛前，裁判将采用项目专用量具检查机器人的大小及机器人构建是否合规。测量过程，参赛选手不得有任何反对意见。

修改：如果参赛选手的机器人超过尺寸规定，将有一分钟的时间在裁判面前且在裁判指定操作台上修改机器人。如果机器人仍然不符合标准尺寸，该选手将失去比赛资格。

机器人传感器：无限制 

机器人的驱动：使用车轮驱动。

结构件：机器人可以安装用于推动物体的装置，但禁止使用任何可发射或造成电子干扰的危险部件。

电源限制：机器人应使用独立的电池类电源工作，不能使用可燃式的发动机。 对电池类型和电压没有限制。

机器人操控： 机器人必须基于程序自主移动，要设计在打开电源 3 秒之后再起跑的机器人。除了将机器人放置在起点并按下启动键以外，禁止从外部控制操作。

备用机器人：机器人准备：参赛选手可携带备用机器人，主机器人和备用机器人均须在赛前经裁判确认。使用备用机器人：比赛期间不允许更换机器人。经裁判员确认后，方可在比赛开始前更换备用机器人。每场比赛开始前都可以替换机器人。

3、竞赛场地

准备区（简称Ⅰ区）

准备区提供约 90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所变动)。桌子上设有电源插座 1 个，每张桌子供两名选手使用。选手可自带接线板为自己的电脑供电；

利用空间：不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间。

 

比赛区（简称Ⅱ区）

比赛区构成 比赛区设有一个赛台，赛台数量将根据比赛的参赛队伍数量进行配置。

赛台尺寸：160cm x 120cm（±10%）

护栏：赛场不设置防止机器人坠落的护栏。

场地材料：比赛场地为喷绘材质，场地表面覆亚光膜，可能带有广告方或主办方的 Logo 图标。

4、比赛流程

比赛形式：比赛采取小组赛与淘汰赛形式进行，在小组赛中获胜的队伍进入淘汰赛，两两对决，决定最终获胜者。 

小组赛：抽签分组 抽签决定对战分组。每组参赛队伍数量由裁判现场宣布。

淘汰赛：抽签分组 抽签决定对战分组。参赛队伍数量 如果参赛队伍数量为偶数时，抽签双双进行比赛，胜者晋级。如果参赛队伍数量为 奇数时，抽签后同样双双进行比赛，最后产生的三支队伍成为一组进行小组赛，互相之间进行一回合比赛（例：A-B，B-C，A-C），每队参加两回合比赛，从而决出胜负，成绩好的一队晋级下一轮的比赛。 

机器人调试维修： 正式比赛前调试练习将给予两小时以内的时间，并将在比赛日公布。比赛结束后，根据裁判的决定，所有队伍可以有相同的维修时间。

比赛结束：参赛选手比赛结束之后，完成成绩确认签字后，直接回到座位上。收拾好 自己的比赛用品。等候裁判宣布离开赛场。