IRO大赛项目——Robot Rescue Extreme_紧急救援（高级赛-小学组）

下载链接：2022年IRO大赛项目——Robot Rescue Extreme_紧急救援（高级赛）

Robot Rescue Extreme_紧急救援(高级赛-小学组) 介绍

人员规定：1人 

机器人：1台， 无需搭建

参赛者：小学组

1、项目概要 

紧急救援的目标是利用类人形机器人完成在指定为灾难现场的比赛场地上执行救援的各种任务。将考核参赛选手在不能进入的区域操作机器人。  

2、机器人 

机器人类型：关节双腿行走机器人（人形）。 

机器人搭建：所有机器人必须在比赛前预先完成制作与搭建，比赛现场不提供制作搭建机器人的时间。

机器人分类 ：高级赛: 不限制组件及任何物品，所有人形机器人均可参赛。 

电源限制：机器人应使用独立的电池类电源工作；不能使用可燃式的发动机。 对电池类型和电压没有限制。

机器人操控：没有任何连接结构，多关节两足步行。直立的状态下两脚不能交叉。 

编程及控制：编程机器人和遥控机器人均可使用。  只允许 ZigBee 无线通信（低电力无线通信）/ 蓝牙 /2.4Ghz 无线通信。可以用智能手机控制机器人，但是在赛场内必需要开启飞行模式。不允许有线控制。 发生通讯干扰时，若无法更换通信频道，参赛选手将失去参赛资格。

备用机器人： 机器人准备参赛选手可携带备用机器人到比赛场地，主机器人和备用机器人均须在赛前经裁判确认。比赛期间不允许更换机器人，经裁判确认后方可在比赛开始前更换备用机器人。 

摄像模块 ：高级赛需要安装摄像模块，可以实时传输视频图像。 对通信和像素标准没有限制。它可以使用独立的电源，也可以连接到机器人的电源。 

3、竞赛场地 

准备区（简称Ⅰ区） 

搭建区提供约 90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所变动)。桌子上设有电源插座 1 个，每张桌子供两名选手使用。选手可自带接线板为自己的电脑供电。

利用空间: 不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间。

比赛区（简称Ⅱ区）

比赛区构成：赛场由大小为 160cm x 120cm(误差范围±10%)的两个赛台连接组成。

误差：场地可能会有小于 2º（误差范围±10%）的倾斜和小于 3mm（误差 范围±30%）的间隙或起伏。

护栏：赛台不设置防止机器人坠落的护栏。

场地材料：比赛场地为喷绘材质，场地表面覆亚光膜，可能带有广告方或 主办方的 Logo 图标。

任务图：使用印上格子(间隔为 10cm)的图案,利用贴膜或胶带固定在赛台 上。多种目标物和障碍物按不同地点和不同方向放置在赛台上。 

4、比赛流程 

正式比赛过程中，每位选手都有两轮比赛机会。两轮比赛之间，将有一次设备维护与再次调试时间，具体时间由现场裁判当场公布。

在距离比赛场地 5 米以内的封闭区域内安装显示器，参赛选手通过观看安装在 机器人身上的摄像头传输的画面，控制自己的机器人。 

调试 ：现场调试练习时间将给予 30 至 120 分钟的时间，并将在比赛当天公布。参赛选手可以调试到宣布的调试时间结束，在分配座位之前，选手不允许进入 比赛区进行调试或练习。参赛选手需在规定的时间和比赛区指定的赛台进行调试或练习。在裁判宣布调试练习结束后，参赛选手必须停止他们的机器人调试，并遵循裁判和工作人员的后续指示。

第一轮比赛 ：调试和练习时间结束后（或者午餐时间之后）进行第一轮比赛。参赛选手携带机器人按照已分配的场地，听从裁判和工作人员的指示排队等待。比赛结束的参赛选手需确认比赛成绩并签字。完成成绩确认后到队伍最后排队等待，直到所有选手完成比赛。

维修与再调试：第一轮比赛结束后向所有参赛选手提供维修和练习的时间，维修时间在比赛当天公布。

第二轮比赛：维修时间结束后立即进行第二轮比赛。 参赛选手携带机器人按照各赛场裁判和工作人员的指示排队等待。

比赛结束：参赛选手比赛结束之后，完成成绩确认签字后，直接回到座位上。收拾好自己 的比赛用品，等候裁判宣布离开赛场。