IRO大赛项目——Energy Saving_能源节约（中学组）

下载链接：2022年IRO大赛项目——Energy Saving_能源节约（中学组）

Energy Saving_能源节约（中学组）介绍

人员规定：1人 

机器人：1台，现场制作

参赛者：小学组、中学组

1、项目概要 

能源节约为学生提供了一个利用他们的知识、技能和创造力来建造机器人的机会，机器人的能源来自太阳能电池和聚光镜，使其通过光能驱动机器人沿着线路前进。

2、机器人

机器人类型：机器人类型没有限制

机器人搭建 除机器人的控制器模块、电容器模块、机器人与太阳能板连接的线接头、机器人与电容器连接的线接头外，机器人应由参赛选手在现场制作（可焊接）且在规定时间内完成作品。

尺寸大小：不限。如果参赛使用过大的机器人而不能在指定的场地比赛，将不允许参加此项比赛。

传感器：无限制

机器人的驱动：无限制

电源限制：机器人运行时应使用赛台 A 区内的人工阳光(卤素灯)提供的太阳能供电，不能使用可燃装置。机器人不允许使用额外的电池。

太阳能电池板 ：小于 150mm x 150mm（长 X 宽） 

电容器：允许使用一个总容量 2F 以下的电容器。（1F 以下的电容器可以用 2 个） 

连接器：在比赛开始前，为了让机器人完全放电，参赛选手必须连接指定的连接器。 如果不安装，则无法确认机器人是否完全放电。因此，将被取消比赛资格。 （或以其他方式确定机器人完全放电）

机器人操控：机器人必须基于程序自主移动，除了将机器人放置在起点并按下启动键以外，禁止从外部控制操作。行驶路线在比赛当天公布。 

3、 竞赛场地 

搭建区（简称Ⅰ区）

搭建区提供约 90cm x 60cm(长*宽)的桌子(尺寸可能会根据赛场情况有所变动)。桌子上设有电源插座 1 个，每张桌子供两名选手使用。选手可自带接线板为自己的电脑供电； 不影响其他队的情况下可以利用桌子周边的空间。

比赛区（简称Ⅱ区）

赛场由大小为 160cm x 120cm(误差范围 ±10%)的 A 和 B 两 个赛台连接组成。赛场的两个区域之间可能会存在桥梁，或者两个区域贴在一块。 桥梁宽为 25cm(误差范围±10%)，桥梁上路线图形状为直线或者曲线，利用贴膜或胶带固定。场地可能会有小于 2º（±10%）的倾斜和小于 3mm（±30%）的间隙 或起伏。赛台不设置防止机器人坠落的护栏。

4、比赛流程

正式比赛过程中，每组选手都有两轮比赛机会。两轮比赛之间，将有一次设备维护与再次调试时间，具体时间由现场裁判当场公布。

任务公布 ：比赛当天，检录入场后，裁判会指定选手在搭建区的座位。比赛开始前，场地、 人造太阳光位置等将于比赛当天向参赛选手公布。 参赛选手观看现场赛台地图后（或以任务地图形式），须等待裁判发出开始搭 建、开始调试，停止调试，开始比赛等指令。选手收到相应指令后，进入相应的比赛环节。

搭建、编程与调试：现场搭建、编程和调试时间将给予 30 至 120 分钟的时间，并将在比赛当天公布。参赛选手可以调试到宣布的调试时间结束，在分配座位之前选手不允许进入比 赛区进行调试或练习。参赛选手需在规定的时间和比赛区内指定的赛台进行调试或练习。在裁判宣布调试练习结束后，参赛选手必须停止他们的机器人调试，并遵循裁判员和工作人员的后续指示。

第一轮比赛：制作和练习时间结束后（或者午餐时间之后）进行第一轮比赛。 参赛选手携带机器人按照已分配的场地，听从裁判和工作人员的指示排队等待。 比赛结束的参赛选手需确认比赛成绩，并签字。完成成绩确认后到队伍最后排队等待，直到所有选手完成比赛。 第一轮比赛结束后向所有参赛选手提供维修和练习的时间，具体时间在比赛当天公布。

第二轮比赛：维修时间结束后立即进行第二轮比赛。参赛选手携带机器人按照各赛场裁判和工作人员的指示排队等待

比赛结束 ：参赛选手比赛结束之后，完成成绩确认签字后，直接回到座位上。收拾好自己的比赛用品，等候裁判宣布离开赛场。